Готовиться к делу надо заранее, а не в последний момент.

• Спешащая нога спотыкается
• Спешить не спеши, а поторапливайся
• Гром не грянет, мужик не перекрестится
• Кто с умом спешит, тот всегда и во всём успевает

Когда нужно приступать к чему-либо, уже нет времени на подготовку и приготовления. Охотничьих собак готовят к охоте заранее.

Собаки не должны быть сытыми во время охоты, поэтому утром перед охотой их не кормят, а кормят накануне. В последний момент делать то, что должно было быть сделано заранее.

Говорится с осуждением и досадой, когда выясняется, что к делу не готовы и начинают спешную подготовку к нему в последний момент.

Увидев щётки и швабры, генерал сразу же догадался что мы делали приборку к его приезду.
— На охоту ехать — собак кормить, — недовольно произнес он. — Раньше надо было прибирать.

Александр Николаевич Степанов. «Порт-Артур»