Поставить себя в положение другого, понять чужие проблемы.

Некоторые учёные считают, что выражение восходит к древним представлениям об оборотнях, которые могли превращаться в разных животных.

— Тебе, — говорил гость степенно и тихо, — тебе, Василий, ещё многие завидуют… А ты влезь в мою шкуру. Нас у отца четырнадцать… Я, восьмой, новик, завтра верстаться буду. Дадут погорелую деревеньку, болото с лягушками… Как жить? А?

Алексей Николаевич Толстой. «Пётр Первый»