Чувство товарищества и взаимной поддержки в какой-нибудь работе, в быту.

Чтобы получился строй, нужен чёткий ритм. А чтобы создать ритм, требуется чеканный шаг в ногу с отмахом рукой.

И здесь важно чувствовать локоть товарища, что находится рядом. Не обязательно касаться, а именно ощущать.

Выражение пришло из речи военных, у которых «ЧУВСТВО ЛОКТЯ» — чувство, помогающее сохранять правильное положение при равнении в строю, то есть на расстоянии вытянутого локтя от соседа.

Это умение поддерживать связь с соседом по строю, ощущать локоть своего соседа в строю. Имеется в виду и умение поддерживать связь с соседней войсковой частью, а также вообще чувство товарищества и взаимной поддержки.

Эти люди по колхозной привычке держатся вместе: ведь они привыкли и в мирной жизни к бригадам, к звеньевой цепи, к взаимной поддержке друг друга, к доброму, надёжному чувству локтя. Они пришли под Сталинград, как на косовицу или на молотьбу.

Аркадий Алексеевич Первенцев. «Честь смолоду»