Этими словами люди называют свой дом, семейный очаг.
Так хотят подчеркнуть, что это не просто помещение для совместного проживания, но ещё и место, в котором есть своя особая атмосфера, куда хочется возвращаться.
Выражение «родные пенаты» пришло из Древнего Рима, где пенатами называли домашних богов, хранителей очага и запасов продовольствия.
Этих богов очень почитали, угощали пищей со своего стола, а переселяясь на чужбину, старались увозить с собой их маленькие изображения.
Поэтому пенаты стали символом дома, родины.
Римляне очень почитали этих богов и полагали, что пока пенаты в ними, Рим будет вечным и непобедимым.
Своим пенатам возвращённый,
Владимир Ленский посетил
Соседа памятник смиренный.
Александр Сергеевич Пушкин. «Евгений Онегин»