Столкновение различных взглядов, интересов, характеров, когда люди упрямо не хотят уступать друг другу.

Коса — длинный изогнутый нож на длинной рукоятке для косьбы злаков, травы при заготовке сена. Иногда она ударяется о невидимый в траве камень.

Если камень маленький, то коса побеждает, и камень летит в сторону. Но если он достаточно большой, то коса может выйти из строя.

Если косарь упрямо идёт вперёд, то при частом столкновении с камнями коса тупится.

Из этого сравнения противостояния камня и металла родилось выражение «нашла коса на камень», которое употребляют, когда люди упорно отстаивают свои взгляды, убеждения и не хотят уступать друг другу.

Воистину, «упрямого переломишь, но не покоришь».

— Ты норовом крут, Никита Романович, да и я крепко держусь своей мысли; видно уж нашла коса на камень, князь!

Алексей Константинович Толстой. «Князь Серебряный. Повесть времён Иоанна Грозного»