Без ясной цели в жизни.
Как правило, мы не знаем точно, кто именно ввёл в язык то или иное выражение.
Однако с этим выражением всё по-другому: оно пришло к нам из поэмы «Демон» (1838) Михаила Юрьевича Лермонтова
На воздушном океане,
Без руля и вез ветрил,
Тихо плавают в тумане
Хоры стройные светил.
Корабельный руль — вещь понятная, а вот слово «ветрило» стоит пояснить — так называли раньше парус.
Без руля и без ветрил — значит, потерявший управление, отданный во власти стихии, двигающийся без определённого направления.