Непосредственно от одного к другому (ходить, переходить; отдавать, сдавать).

Фразеологизм собственно русский, пришёл из речи торговцев, которые проданную скотину передавали из рук в руки.

Осмелюсь предположить, что именно благодаря этому выражению появилась и популярная российская газета объявлений, классифицированных по категориям — «Из рук в руки». Но из-за неэффективности, печатная версия газеты уже не издаётся.

Интересно, что объявления для первого выпуска газеты не передавались из рук в руки, а были собраны сотрудниками редакции со столбов, заборов и гаражей.

Я дам вам бересту, которую вы завтра же из рук в руки передадите боярину Берсеню.

Борис Львович Васильев. «Ольга, королева русов»