Кто-то шевелится, копошится; о сплошной множественной массе, которая беспорядочно двигается.

Этот оборот очень выразителен за счёт повторяющихся в нём слов. Повторение усиливает значение глагола «кишеть» — беспорядочно копошиться.

Обычно так говорят про скопление мелких живых существ, преимущественно насекомых — комаров, муравьёв, мошек.

Кишмя кишит масса движущихся, шевелящихся существ (если посмотреть с двадцатого этажа на многолюдную улицу, то кишмя кишат внизу и люди, и машины).

Учёные предполагают, что глагол «кишеть» и образованное от него наречие «кишмя» связаны по происхождению со словами «киснуть» и «кипеть». Эта связь только на первый взгляд кажется неожиданной.

Судите сами. Киснуть — прокисать, бродить, заквашиваться, бурля и обильно выделяя пузырьки газа и пену (отсюда и слова «квас», «квашеная капуста»).

При кипении тоже происходит интенсивное движение жидкости с образованием пузырьков.

Очевидно, что беспорядочное движение больших масс насекомых внешне напоминает бурление кипящей или прокисающей жидкости.

Около оголившихся корней того дуба, под которым я сидел, по серой, сухой земле, между сухими дубовыми листьями, желудями, пересохшими хворостинками, жёлто-зелёным мхом и изредка пробивавшимися тонкими зелёными травками кишмя кишели муравьи.

Лев Николаевич Толстой. «Детство»