Сожалеть об упущенном, утерянном, непоправимом.

Выражение возникло на базе пословиц «Близок локоть, да не укусишь» и «Своего локтя не укусишь», в основе которых лежит народный юмор: кусать локти дело не только бесполезное, но и глупое, так как это невозможно сделать.

Говорится, чтобы подчеркнуть горькое сожаление о том, что не сделал, упустил какую-либо возможность, но теперь ничего нельзя поправить, изменить.

Этот фразеологизм характерен для разговорной речи, обычно употребляется в бытовых ситуациях, вносит в речь оттенок непринуждённости и простоты.

Оля Нечаева локти себе будет кусать от раскаяния, что отвергла глубокое чувство такого серьёзного, скромного и, главное, бесстрашного человека, как Петя.

Валентин Петрович Катаев. «За власть Советов»