Усваивать, понимать что-либо с ранних лет.

Так говорят о человеке, обнаруживающем какую-нибудь глубоко вкоренившуюся, присущую от роду привычку, склонность.

И всё это благодаря среде, в которой человек вырос, органично воспринял основы какого-либо мировоззрения, систему ценностей, морально-этические нормы, обычаи… Говорится с одобрением.

Выражение является переводным и восходит к словам древнеримского писателя и оратора Цицерона (полное имя — Марк Ту́ллий Цицеро́н, 106–48 до нашей эры): «Всосал с молоком кормилицы».

Строго обдуманной теории у него нет; он никогда не пробовал доказать себе необходимость и пользу обуздания; он не знает, откуда оно пришло и как сложилось; для него это просто modus vivendi, [образ жизни (латынь)] который он всосал себе вместе с молоком матери.

Михаил Евграфович Салтыков-Щедрин. «Благонамеренные речи»