1. Кто-либо ничего не предпринимает, бездействует, не работает.
2. Что-либо (работа, дело) не продвигается, не даёт результатов.

Просторечное выражение. Фразеологизм имеет сниженный стилистический оттенок, не соответствует нормам русского литературного языка, обычно употребляется в обиходно-бытовой речи.

Тпру, междометие — возглас, которым останавливают лошадь.

Ну, междометие — возглас, которым понукают лошадь, заставляют её трогаться с места. Часто употребляется в сочетании: «Ну, пошёл!», «Ну, пошла!».

Выражение построено на противоположных значениях этих междометий — побуждении остановиться и побуждении двигаться. Отсюда буквальный смысл фразеологизма: ни вперёд ни назад, ни с места.

В первом значении: кто-либо ничего не предпринимает, бездействует. Говорится неодобрительно по отношению к тому, кто не хочет или не может делать того, что от него требуется.

Второе значение: что-либо (работа, дело) не продвигается, не даёт результатов; у кого-либо ничего не получается. Употребляется как характеристика неразрешимых ситуаций.

Третье значение: не действует, не работает. Говорится о машине, приборе, аппарате.

Передрягин решился действовать, не забегая вперёд, но и не отступая назад. Ни тпру ни ну.

Михаил Евграфович Салтыков-Щедрин. «Пёстрые письма»