Далеко и попусту идти или ехать.
Старинная мера расстояний — верста — произошла от глагола «вертеть».
Она характеризовала расстояние или протяжённость борозды от одного поворота плуга до другого при пахоте.
Верста равнялась тысяче саженей или в современной системе мер — почти километру.
Кисель был одним из самых распространённых на Руси блюдом, его можно было «хлебать» и дома, а не отправляться «за семь вёрст», потратив на это уйму времени и сил.
Поэтому выражение «за семь вёрст киселя хлебать» стало означать «ехать далеко и попусту».
Всё равно попусту едешь, за семь вёрст киселя хлебать.
Антон Павлович Чехов. «Степь»