Не отказывайся, когда что-то предлагают, но избегай опасных ситуаций.

• Бери, пока дают.
• От подарка не отказывайся.
• Что плывёт, то уди (то бери).
• Не дают — не навязывайся, а дают — не отказывайся.

Это выражение в наше время чаще всего используют как своего рода шутку.

Пословицу надо понимать так: не отказывайся от того, что тебе предлагают, пользуйся случаем, а то ведь второго раза может и не быть.

Нина, не обращая внимания на подарок, пристально смотрела на брата...
— Чего смотришь? — грубо прикрикнул он. — Дают — бери, бьют — беги.

Михаил Фёдорович Чумандрин. «Год рождения 1905»