Когда невозможно найти подход к кому-либо, он совершенно неприступный, не понятно, как к нему обратиться.
Употребляют по отношению к человеку, который смотрит на всех свысока, к нему и на кривой козе не подъедешь.
Давайте разберёмся с происхождением этого выражения.
Возникло, вероятно, в языке старорусских «потешных людей» — всяких шутов, гудошников и скоморохов.
Они веселили своих высоких покровителей, применяя для их забавы и гусли, и бубенцы, наряжаясь в козьи и медвежьи шкуры и даже оперенье журавля. Возможно, что в их репертуар входила и езда на козлах или свиньях.
Именно скоморохи встречались иной раз с таким дурным настроением высокопоставленной особы, что на него «даже коза не действовала».
— Нет, брат, к нему не во всякий час суйся. Порою бывает такой крутой, что на козе не подъедешь.
Александр Александрович Бестужев-Марлинский. «Мулла-Нур»