Унижаться перед кем-либо, поступаться своей гордостью, признавая себя побеждённым.

Происхождение выражения в своей основе имеет исторический факт.

Германский император Генрих IV вёл политическую борьбу с папой римским Григорием VII. В результате этой борьбы Генрих IV низложил Григория VII, а тот в свою очередь отлучил Генриха IV от церкви.

Знать, боровшаяся за власть, воспользовалась этим и вышла из подчинения. Простой народ, взбудораженный проповедями монахов, тоже отвернулся от императора.

Покинутый всеми, Генрих IV не выдержал и в 1077 году отправился к папе в замок Каноссу в Северной Италии.

Три дня он простоял босым на морозе в одежде кающегося грешника перед воротами замка, и только тогда папа позволил ему пасть в ноги и получить прощение.

Отсюда и возникло выражение «идти в Каноссу», то есть идти с повинной к своему злейшему, но победившему врагу, сознательно принимая унижение.

Наука должна громко заявить, что она не пойдёт в Каноссу. Она не признаёт над собой главенства какой-то сверхнаучной, вненаучной, а попросту ненаучной философии.

Климент Аркадьевич Тимирязев. «Насущные задачи современного естествознания»