Глухое, труднодоступное, отдалённое, и малонаселённое место
Упоминание медведя в этом выражении не случайно: в восточнославянской мифологии он считается хозяином леса.
А лес всегда противопоставлялся человеческому жилью как пространство чужое, звериное, дикое.
Слово «угол» усиливает значение удалённости — ведь с ним ассоциируется непроходимое место, стык, тупик.
Близкие по смыслу выражения:
Псковская губерния, северо-запад, медвежий угол недалеко от Чудского озера; люди живут лесом и огородом, передвигаются на подводах по лесным дорогам.
Павел Кузнецов. «Деревенский дневник»