Под властью, под гнётом (быть, жить, находиться).

Имеется в виду, что человек находится в зависимости от другого лица или группы лиц, от организации, страны или от явления.

Выражение возникло в период татаро-монгольского ига: хан посылал русским князьям басму — отпечаток своей ступни на воске, которую те, в знак покорности, должны были класть себе на голову, стоя на коленях.

Синонимом для выражения «Под пятой» может выступать следующий фразеологизм:

• Быть под сапогом

Быть, находи́ться; держа́ть под пято́й чьей?, кого?, у кого? Выступает в роли сказуемого и обстоятельства.

Фразеологизм характерен для разговорной речи, обычно употребляется в бытовых ситуациях, вносит в речь оттенок простоты и иронии.

Что же, думаю, может быть, это всё и правда. Тогда и иностранные агенты у нас прибалтывались, а между своих именитых людей немало встречалось таковых, что гнилой запад под пятой задавить собирались. Вот, верно, и это один из таковых.

Николай Семёнович Лесков. «Отборное зерно»