Заставлять поступать так, как хочется, как выгодно кому-либо; диктовать тяжёлые, невыполнимые условия.

Фразеологизм является переводом немецкого выражения «Uber den Hals kommen».

Возникло выражение в связи с древним обычаем, когда победитель ставил ногу на грудь или на горло побеждённого. Имеется в виду, что кто-либо настойчиво и бесцеремонно требует что-либо; заставляет, принуждает к чему-либо.

То есть ставит в безвыходное положение и ограничивает свободу. Таким образом подавляет волю другого лица или другой группы лиц, заставляя действовать в соответствии со своими намерениями.

Сосватала нас с вами горькая нужда, а то и на понюх вы бы нам были не нужны. Сволочь проклятая! Ломается, как копеечный пряник, попрекает, а через неделю начнёт прямо на горло наступать.

Михаил Александрович Шолохов. «Тихий Дон»