Смиренное принятие отсутствия чего-либо или же отказа в просьбе.

• Из большого не выпадет
• Пустой мешок введёт в грешок
• Не свистом петь, коли голосу нет
• От него, как от козла, ни шерсти, ни молока

Слово «суд» в данном контексте имеет следующее значение: мнение, суждение.

А смысл выражения заключается в том, что, чего нет, бесполезно и обсуждать.

Говорят, когда мирятся с отсутствием чего-либо, не высказывая осуждения или недовольства.

— Сегодня вас не ждали, батюшка, говядинки не привезли, — промолвил Тимофеич, который только что втащил базаровский чемодан.
— И без говядинки обойдёмся. На нет и суда нет. Бедность, говорят, не порок.

Иван Сергеевич Тургенев. «Отцы и дети»