Разбойничать, совершать грабежи, налёты.

Это просторечное устаревшее выражение с ироническим и шутливым оттенком. Под деревянной иглой здесь имеется в виду разбойничья дубина.

Шить деревянными иглами — совершать грабежи, налёты и тому подобное (о разбойниках).

Выражение употреблялось в языке прошлого века. Иногда говорят «портняжить с дубовой иглой».

Была ярмарка, на которой промысловый народ — портные, что шьют деревянными иглами по большим дорогам, опорожнили целую лавку, подломав или подкопав целый балаган.

Владимир Иванович Даль. «Подполье. Картинки русского быта»