Глупый, несообразительный, несмышлёный человек.
Так с иронией говорят о взбалмошном, глупом, пустом, неосмотрительном человеке.
Выражение является производным от пословицы: «У каждого свой царь в голове», где царь — это ум, мысли, соображения. «Без царя в голове» — всё равно что без ума в голове.

Царь на Руси всегда считался самым мудрым человеком в стране. То есть к
Ведь если стал царём, значит,
Вот и выходит, что человек «без царя в голове» лишён самого главного — мудрости и рассудительности.
Выражения с близким значением:
Хлестаков, молодой человек лет двадцати трёх, тоненький, худенький; несколько приглуповат и, как говорят, без царя в голове — один из тех людей, которых в канцеляриях называют пустейшими. Говорит и действует без всякого соображения.
Николай Васильевич Гоголь. «Ревизор»


