Идти нетвёрдой походкой, шатаясь из стороны в сторону.

Просторечное выражение. Обычно употребляется в обиходно-бытовой речи.

Мысле́те — вышедшее из употребления название буквы «м» в старинной русской азбуке. Слово «мыслете» не склоняется и не изменяется по числам. Выражение возникло в среде учащихся дореволюционных школ.

Вариант «выделывать мыслете» образовался под влиянием выражения «выделывать кренделя». Выписывать — здесь: тщательно, старательно писать или рисовать что-либо.

Говорится с насмешкой, неодобрительно о человеке, который идёт зигзагами, ступая ногами то в одну, то в другую сторону, как бы оставляя след, похожий на волнистую линию, на букву «м».

У устаревшего выражения «выделывать мыслете» есть синонимические фразеологизмы (с таким же смыслом):

• Выпи́сывать (выде́лывать) [ногáми] вензеля́
• Выде́лывать (выпи́сывать) [ногáми] кренделя́

— Никак Архип-то с утра пьян! — обращается она к ключнице… Смотри, какие мыслете выделывает.

Михаил Евграфович Салтыков-Щедрин. «Пошехонская старина»