Перебарывая порывы своих чувств добиваться полного самообладания; стать более собранным, деятельным.
Выражение используют по отношению к человеку, который добивается полного самообладания, контроля над своими чувствами, эмоциями, настроением.
Но как же можно взять себя в руки?
Очень просто: дышать ровно, привести пульс в норму, представить, что смотришь на ситуацию со стороны, а не от первого лица, и исходя из этого принять осознанное, взвешенное, адекватное решение.
А потом нужно сосредоточиться на желаемом позитивном результате.
Когда я подошёл очень близко, испуганная птица, защищая своих птенцов, ударила меня своим крылом. Этот неожиданный удар испугал и в то же время рассердил меня, но я взял себя в руки. Чем виноват филин? Он, пожалуй, испугался больше меня.
Владимир Клавдиевич Арсеньев. «В горах Сихотэ-Алиня»