Избалованный, ленивый, тупой недоучка, «маменькин сынок».

Митрофанушка — главное действующее лицо комедии Дениса Ивановича Фонвизина (1745–1792) «Недоросль» (1783).

От имени «Митрофанушка» Михаил Евграфович Салтыков-Щедрин (1826–1889) произвёл свой термин «митрофанство», обозначающий лень, избалованность и праздность современных ему дворян.

Для того чтобы лучше понять смысл этого выражения, можно прочитать и сравнивать другие близкие, например:

• Недоросль
• Повторять (твердить) зады