Очень смелый и благородный человек.

Такое звание король Франции Франциск I пожаловал знаменитому французскому рыцарю Пьеру дю Террайлю Баярду (1476–1524), который прославился подвигами в боях и победами на рыцарских турнирах.

Звание «рыцарь без страха и упрёка» носил и выдающийся полководец Франции Луи де ля Тремуй (1460–1525).

Выражение стало популярным после выхода в свет анонимного французского романа «Приятнейшая, забавная и отдохновительная история, сочинённая честным слугой о событиях и поступках, успехах и подвигах доброго рыцаря без страха и упрёка, славного сеньора Баярда» (1527).