Сын легендарного царя Итаки Одиссея (рим. УЛИСС) и Пенелопы.
Когда Одиссей ушёл на Троянскую войну, его сын Телемах едва родился. Телемаха воспитал Ментор, старый друг Одиссея. Прошло двадцать лет, но царь Итаки так и не вернулся.
Все считали, что он погиб, поэтому к его жене Пенелопе начали свататься женихи. Они бесчинствовали в доме Одиссея и растаскивали его имущество. Телемах тщетно пытался их обуздать.
Чтобы узнать о судьбе отца, юноша отправился к его соратникам по Троянской войне. В пути Телемаху постоянно оказывала помощь богиня Афина (то же, что МИНЕРВА в римской мифологии). Благодаря её совету, он избежал засады, устроенной женихами.
Вернувшись домой, в доме свинопаса Эвмея Телемах встретил нищего странника, под видом которого скрывался Одиссей. Отец открылся сыну, и они вместе составили план мести.
Телемах должен был забрать из пиршественного зала всё оружие, которым могли воспользоваться женихи, а потом устроить соревнования по стрельбе из лука Одиссея. Никто кроме нищего не смог снарядить тугой лук героя.
Одиссей с Телемахом перебили всех женихов Пенелопы, и Одиссей опять стал царствовать на Итаке. После гибели отца Телемах попал к волшебнице Кирке и женился на ней.
От этого брака родился Латин, от которого произошли латиняне в Италии.