Находиться в ожидании кого или чего-либо, быть наготове.
Чека — это стержень, вкладываемый в отверстие детали для предотвращения её смещения относительно другой детали.
В деревенских избах на ночь дверь закрывали на засов, а чтобы он не выскочил, на концах вставляли чеку.
Глагол «чекать» у южнорусских славян означает «ждать, дожидаться». Ставшее крылатым выражение «быть начеку» означает быть бдительным, находиться в ожидании, быть наготове.
Одним словом, мы считали себя ни в чем не виноватыми и не ждали ни малейшей неприятности, а она была начеку и двигалась на нас как будто нарочно затем, чтобы показать нам Михаила Степановича в таком величии души, ума и характера, о которых мы не могли составить и понятия…
Николай Семёнович Лесков. «Кадетский монастырь»