О крайне рассеянном, мечтательном человеке, плохо приспособленном к жизни; о человеке со странностями.
Выражение церковнославянское, взято из Библии
В Евангелии от Иоанна (глава 18) Иисус говорит римскому наместнику в Иудее Понтию Пилату:
«Царство Моё не от мира сего...»
Иисус хотел сказать, что его «царство» находится не на земле, на Небе, и не подчинено земным законам и традициям.
«Сего» — старая форма родительного падежа единственного числа указательного местоимения — СЕЙ «этот».