О крайне рассеянном, мечтательном человеке, плохо приспособленном к жизни; о человеке со странностями.

Выражение церковнославянское, взято из Библии

В Евангелии от Иоанна (глава 18) Иисус говорит римскому наместнику в Иудее Понтию Пилату: «Царство Моё не от мира сего...»

Иисус хотел сказать, что его «царство» находится не на земле, на Небе, и не подчинено земным законам и традициям.

«Сего» — старая форма родительного падежа единственного числа указательного местоимения — СЕЙ «этот».