Когда не касаются самого основного, главного, сути дела; не попадая куда нужно.

Собственно русское выражение о манере общаться; обычно сочетается с формами глагола «ходить».

Происхождение выражения связано с древнерусским языком, а именно, слова «вокруг» и «около» были синонимами, которые образовались от слов «круг» и «коло».

В современном языке наречие «около» уже не связывается с устаревшим существительным «коло» — «круг, колесо», поэтому слова, составляющие выражение, не воспринимаются как повтор.

Используют по отношению к тем, кто говорит намёками или вообще избегает какой-либо темы в разговоре.

Мы всё ходим вокруг да около и никак не договоримся до настоящей сути.

Антон Павлович Чехов. «Рассказ неизвестного человека»