Приглашение присесть как выражение гостеприимства.

Выражение это исконно русское, так часто говорят после приглашения присесть, после слов «Садитесь, пожалуйста»…

Есть разные версии его происхождения.

По одной из них, к должнику или подозреваемому применяли физическое воздействие — битьё палками по ногам — с целью добыть правду о содеянном. Отсюда пошло выражение «Подножная правда».

По другой — помещик, обнаружив пропажу или иной непорядок в своих владениях, собирал крестьян и заставлял их стоять, пока не сознаются в «преступлении».

— Чего ж мы стоим? — спохватился Харламов.
— В ногах правды нет. Давайте сядем. Он отпустил подпруги у седла и присел к остальным, придерживая поводья в руке.

Александр Петрович Листовский. «Конармия»